通信和監視安控系統的部落格

PELCO-D:

資料格式：1位元起始位元、8位元資料、1位元停止位，無效驗位。波特率：2400B/S

命令格式：

位元組1  

1.該協定中所有數值都為十六進位數

2.同步位元組始終為FFH

3.位址碼為攝影機的邏輯位址號，位址範圍：00H–FFH

4.指令碼表示不同的動作

5.資料碼1、2分別表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示「turbo」速度

6.校驗碼 = MOD[（位元組2 + 位元組3 + 位元組4 + 位元組5 + 位元組6）/100H]

以位址碼0x01為例：

{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}   上

{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}   下

{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}   左

{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}   右

{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}  變倍短

{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}  變倍長

{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}  聚焦近

{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}  聚焦遠

{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}  光圈小

{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}  光圈大

以上對應的停命令均是:

{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}  停指令