接線圖:
紅外球機內置解碼板,通過解碼板對位址、協議、串列傳輸速率的設置,實現對球機的雲台和攝像機的鏡頭控制。
本產品設計的撥碼開關位於上球體內,考慮到設置的方便與穩定性在上球罩下方設計了一塊可以隨時打開與閉合的扣板,
打開扣板後就可以看到 1個 8 位元的撥碼開關和1個4位元的撥碼開關。
撥碼SW1的1-8位用於紅外球的位址碼設置,撥碼SW2的1、2位用於球的串列傳輸速率設置,如圖所示:
串列傳輸速率設置
第二個4位元撥碼開關SW2的1、2位用於球的串列傳輸速率設置,可設置的串列傳輸速率為2400BPS、4800BPS、9600BPS。
每位撥至ON時值為1,撥至OFF時值為0,串列傳輸速率與撥碼開關對應見下表。
串列傳輸速率與撥碼開關對應表:
撥碼開關 |
2400 bps |
4800 bps |
9600 bps |
第1位 |
ON |
OFF |
ON |
第2位 |
OFF |
ON |
ON |
第3位 |
OFF |
OFF |
OFF |
第4位 |
OFF |
OFF |
OFF |
1、設置 / 調用預置位
預置位元功能是指通過控制設備設置/調用紅外球的水準角度、垂直角度的位置參數,
以數位形式儲存到紅外球中,需要時調用這些參數就可將紅外球調整至預置位元設置狀態。
操作者可方便快捷地通過控制鍵盤等設備設置/調用預置位,本紅外球型支援 255 個預置位。
(1)設置預置點
通過控制鍵盤、硬碟錄影機等控制設備將紅外球移動到相應的位置,通過控制鍵盤、硬碟錄影機等控制設備的變倍鍵把鏡頭的倍數調到合適的角度後
參照控制鍵盤或硬碟錄影機設置預置位元的功能進行預置位的設置,並輸入相應的預置位編號
例:使用某型號控制鍵盤設置 1 號預置位
a、移動控制搖杆將球機移到所需要的位置,按變倍鍵將鏡頭變到所需要的角度;
b、 輸入“1”鍵;
c、按“SHOT”鍵;
d、按住搖杆上的“智能”鍵不放;
e、按“ON”鍵;
(2)呼叫預設點
參照控制鍵盤或硬碟錄影機調用預置位元的功能進行預置位的調用,並可按需求的預置位編號的調用。
例:使用某型號控制鍵盤調 1 號預置位
a、輸入“1” 鍵;
b、點擊“SHOT”鍵;
c、點擊“ACK”鍵;
2、巡航線路的調用
自動巡視是指通過操作任意設定巡航路線,只需一個外部命令就可以讓球機自動地按指定的路線進行巡視,
並可在相應的預置位進行停留。本紅外球 4 條自動巡視線路,每條巡視線路最多可存儲16個預置位元。
(1)調用自動巡視路線
通過控制鍵盤、硬碟錄影機執行調用“71 號預置位”,
即可使球機在自動巡視已設置的第一條巡視線路中的預置位,而調用“72 號預置位”為自動巡視第二條巡視線路中的預置位。
4條巡視路線相應的預置位編號關係見快捷操作命令表。
例:使用某型號控制鍵盤啟用第一條自動巡視路線
a、設置好需要的預置點1—16號;(見操作1)
b、輸入“71”
c、點擊“SHOT”鍵;
d、點擊“ACK”鍵;
(2)自動巡視時預置位停留時間設置
本紅外球在自動巡視預置位時在每個預置位的停留時間有 4、8、10、15、20 秒五檔可調。操作方式通過控制鍵盤、
硬碟錄影機執行“調用 75 號預置位”,停留時間為4秒;“調用76號預置位”,停留時間為 8秒;
自動巡視停留時間設置命令關係見下表:
停留時間 |
設置命令 |
停留時間 |
設置命令 |
4秒 |
調用75號預置位 |
8秒 |
調用76號預置位 |
10秒 |
調用77號預置位 |
15秒 |
調用78號預置位 |
20秒 |
調用79號預置位 |
|
|
例:使用某型號控制鍵盤設置停留時間為 8 秒
a、輸入“76”
b、點擊“SHOT”鍵;
c、點擊“ACK”鍵;
4條巡視線路相應的預置位清除命令編號關係見下表。
例:使用某型號控制鍵盤清除第三條自動巡視線路中的預置位
a、輸入“73”
b、點擊“SHOT”鍵;
c、點擊“ACK”鍵;
巡視線路相應的預置位編號及調用命令關係表
巡視線路 |
調用命令 |
相應的預置位編號 |
第一條 |
調用71號預置位 |
1—16號預置位 |
第二條 |
調用72號預置位 |
17—32號預置位 |
第三條 |
調用73號預置位 |
33—48號預置位 |
第四條 |
調用74號預置位 |
240—255號預置位 |
3、A、B兩點、360度掃描設置、啟用及清除及掃描速度的設置
本紅外球因採用導電環及光電限位,可通過後臺的控制鍵盤、硬碟錄影機進行球機的左右旋轉限位的設置,並可在設置的限位元間自動掃描。
(1)A、B兩點設置
將球機向左移動到需限位的位置後通過控制鍵盤或硬碟錄影機執行“調用91號預置位”的命令,
然後將球機向右轉動至右限位的位置後執行“調用92號預置位”的命令,左右限位即設置完成。
然後調用93號預置位,此時球機即可在這兩點之間運轉。
例:使用某型號控制鍵盤進行左右限位元的設置
a、移動控制搖杆將球機移到左限位元所需要的位置
b、輸入“91”;
c、點擊“SHOT”鍵;
d、點擊“ACK”鍵;
e、移動控制搖杆將球機移到右限位元所需要的位置
f、輸入“92”
g、點擊“SHOT”鍵;
h、點擊“ACK”鍵;
(2)A、B兩點掃描的啟用
通過控制鍵盤或硬碟錄影機執行“調用93號預置位”的命令(未設左右限位元的情況下會提示設置左、右限位)
例:使用某型號控制鍵盤啟用自動掃描
a、輸入“93”;
b、點擊“SHOT”鍵;
c、點擊“ACK”鍵;
(3)左右限位清除
通過控制鍵盤或硬碟錄影機執行“調用94號預置位”的命令
例:使用某型號控制鍵盤進行左右限位元的清除
a、輸入“94”;
b、點擊“SHOT”鍵;
c、點擊“ACK”鍵;
(4)360 º水準掃描速度設置
本紅外球在自動掃描時的水準轉速有5檔可調。操作方式通過控制鍵盤、硬碟錄影機執行“調用65號預置位元”,掃描轉速為3度/秒;
“調用69號預置位元”,掃描轉速為40度/秒;360 º水準掃描時水準轉速設置命令關係見下表。
水準轉速 |
設置命令 |
水準轉速 |
設置命令 |
3度/秒 |
設置65號預置位 |
6度/秒 |
設置66號預置位 |
9度/秒 |
設置67號預置位 |
15度/秒 |
設置68號預置位 |
40度/秒 |
設置69號預置位 |
|
|
例:使用某型號控制鍵盤設置掃描時水準轉速為9度/秒
a、輸入“67”
b、點擊“SHOT”鍵;
c、點擊“ACK”鍵;
4、恢復出廠設置
通過控制鍵盤或硬碟錄影機執行“調用96號預置位”的命令即可使球機的設置恢復至出廠時的預設狀態,
這時已設置的所有預置位功能和球機設置均會被清除。
例:使用某型號控制鍵盤進行恢復出廠設置
a、輸入“96”;
b、點擊“SHOT”鍵;
c、點擊“ACK”鍵;
系統OSD功能表設置(帶功能表機型適用)
1、上電自檢顯示
球機通電後,球機進行水準和垂直方向運動後,螢幕會出現系統相關資訊,
等球機系統資訊消失後,球機自檢完成。系統資訊如下圖:
地址: 001 協議: Pelco-D 串列傳輸速率: 2400 |
注:對於不同的球機設置,球機上電顯示的內容不同
2、主菜單
球機上電正常工作後,調用 95 號預置點,進入主功能表,螢幕顯示如下:
主菜單 1、系統資訊 2、系統設置 3、功能設置 4、顯示設定 5、攝像機菜單設置 6、恢復出廠值 7、退出 |
鍵盤按鍵功能說明:
[RIGHT]雲台向右:進入下一級菜單或進入某項設置。
[LEFT]雲台向左:返回上級菜單或退出某項設置。
[UP]雲台向上:球機向上命令,當處於功能表設置時表示向上移動功能表項目或修改選項參數。
[DOWN]雲台向下:球機向下命令,當處於功能表設置時表示向下移動功能表項目或修改選項參數。
3、系統資訊
使用者可以通過功能表查看球機資訊系統,功能表所顯示的資訊包括:球機位址、通訊速率、通信協定、球機標題、程式版本等等。查看系統資訊方法如下:
移動游標至【系統資訊】,按右進入系統資訊功能表。
系統資訊 1、版本:V5.0.4 2、系統位址:01 3、系統協定:Pelco-D 4、系統串列傳輸速率:2400 5、系統自檢:OK 6、返回 |
4、系統設置
使用者可以通過本功能表操作對球機的功能進行設置。移動游標至【系統設置】,按右進入系統設置功能表。
系統設置 1、雲台翻轉: 關/開 2、速度匹配: 關/開 3、雲台速度: 02 4、時間設置: 5、紅外燈設置: 6、通訊設定: 7、系統語言: 中文/英文 |
雲台翻轉:打開或關閉球機的自動翻轉功能;
速度匹配:球機變倍時,控制速度會隨之一起變化;
雲台速度:球機控制速度等級調節;
時間設置:設置球機系統時間;
紅外燈設置:設置紅外燈模式和靈敏度;
通訊設定:球機通信資訊設置;
系統語言:設置球機功能表語言;
5、功能設置
移動游標至【功能設置】,使用者可以通過本功能表操作設置:預置位、空閒任務、巡航、定時任務、軌跡。
功能設置 1、預置位設置 2、空閒任務設置 3、巡航設置 4、定時任務設置 5、軌跡設置 6、返回 |
5.1預置位設置
通過【預置位設置】,用戶可執行對球機預置位的設置、單個預置位的清除及所有預置位的清除,方便調用和添加巡航組。
預置位設置 1、預置位號: 01 2、設定位置 3、清除當前預置位 4、清除所有預置位 5、返回 |
5.2空閒任務設置
通過【空閒任務設置】,用戶可設置球機空閒任務和空閒等待時間,
當球機在設定的時間內沒有任何操作時,球機會自動執行設定的動作。
空閒任務包含有巡航組1—4、預置位1—4、軌跡1—4、360度掃描、A、B兩點掃描和無任務。
空閒任務設置 1、空閒任務: 巡航1 2、空閒等待: 60(秒) 3、返回 |
5.3巡航設置
通過【巡航設置】,用戶可對巡航進行設置、運行和清除,共支持16條巡航組設置。
巡航設置 1、巡航號: 01 2、設置巡航 3、運行巡航 4、清除巡航 5、返回 |
5.4定時任務設置
通過【定時任務設置】,用戶可設置球機在設定的時間段執行設定的動作。
定時任務設置 1、任務運行: 關 2、設置任務 3、清除任務 4、返回 |
5.5軌跡設置
通過【軌跡設置】,用戶可錄製、運行、清除球機軌跡,軌跡共支援8條,每條支援3分鐘的錄製。錄製過程中會記錄使用者的操作,調用軌跡時球機即會執行錄製的操作。
軌跡設置 1、軌跡號: 01 2、設置軌跡 3、運行軌跡 4、清除軌跡 5、返回 |
6、系統資訊顯示
通過【系統資訊顯示】,使用者可開啟和關閉系統時間、系統方位的顯示,設置開啟資訊顯示的時間。
系統資訊顯示 1、系統時間顯示: 關 2、系統方位顯示: 開 3、開機資訊顯示: 10秒 4、返回 |
7、系攝像機菜單設置
通過【攝像機功能表設置】,使用者可設置球機機芯參數,對球機的亮度、色彩等效果進行設置。(需機芯支援設置項,且不同機芯功能表會不一樣)
攝像機菜單設置
(不同機芯設置項會不一樣,這裡不做說明,具體請參照現實機器) |
8、恢復出廠值
選擇【恢復出廠值】,用戶可降球機的所有參數設置、預置位元等資訊恢復到出廠狀態。
9、退出
選擇【退出】來退出球機功能表。
球機快捷操作命令表
功能 |
操作方式 |
第一條巡航線(1-16號預置位) |
調用71號預置位設置 |
第二條巡航線(17-32號預置位) |
調用72號預置位設置 |
第三條巡航線(33-48號預置位) |
調用73號預置位設置 |
第四條巡航線(240-255號預置位) |
調用74號預置位設置 |
巡航預置位停留4秒 |
調用75號預置位 |
巡航預置位停留8秒 |
調用76號預置位 |
巡航預置位停留10秒 |
調用77號預置位 |
巡航預置位停留15秒 |
調用78號預置位 |
巡航預置位停留20秒 |
調用79號預置位 |
錄製第一條軌跡開始 |
調用81號預置位 |
錄製第二條軌跡開始 |
調用82號預置位 |
錄製第三條軌跡開始 |
調用83號預置位 |
錄製第四條軌跡開始 |
調用84號預置位 |
錄製軌跡結束 |
調用85號預置位 |
啟動第一條軌跡 |
調用86號預置位 |
啟動第二條軌跡 |
調用87號預置位 |
啟動第三條軌跡 |
調用88號預置位 |
啟動第四條軌跡 |
調用89號預置位 |
設置左限位A點 |
調用91號預置位 |
設置右限位B點 |
調用92號預置位 |
啟用A、B兩點掃描 |
調用93號預置位 |
清除A、B兩點掃描 |
調用94號預置位 |
啟用水準360度連續掃描 |
調用99號預置位 |
360度掃描及A、B兩點掃描速度 |
調用65、66、67、68、69號預置位元,對應速度為每秒3度、6度、9度、15度、40度 |
空閒任務設置 |
調用61號預置位:預置位1 |
調用62號預置位:軌跡1 |
|
調用63號預置位:A、B掃描 |
|
調用64號預置位:360度掃描 |
|
清除所有預置位 |
調用60號預置位 |
打開機芯菜單 |
調用70號預置位 |
打開球機菜單 |
調用95號預置位 |
恢復出廠 |
調用96號預置位 |
1.巡航停留時間默認為6秒,用戶可自行設置其它時間,具體參照“巡航停留時間設置”;
2.如長時間自動巡視、斷電後或有外力作用導致預置位出現偏位,
則可通過執行“調用96 號預置位”的命令使球機恢復到出廠狀態
1、電氣指標
供電電源:DC12V--(4A)
雲台驅動:DC12V—(0.5A)
紅外燈電源:DC12V--(1.8A)
鏡頭驅動:DC12V/200mA
攝像機供電:DC12V/500mA
加裝溫控設備
工作溫度範圍:-20℃-+65℃
地址範圍:0~255
通訊方式:RS485 匯流排控制方式
通訊協定:Pelco-D、Pelco-P
串列傳輸速率:2400bps、4800bps、9600bps可調
控制設備:視頻矩陣、工控硬碟錄影機、DVR、控制鍵盤等
預置點數量:255個預置點
巡視組數量:4組(每組 16 個預置點)
預置點停留時間: 4、8、10、15、20 秒可調
軌跡數量:4條(每條支持3分鐘)
掃描:1條A、B兩點限位元掃描;1條360水準掃描
掃描速度:每秒3、6、9、15、40度可調
空閒任務:支援預置位元、巡航、軌跡、自動掃描、隨機掃描動作
2、機械指標
雲台旋轉角度:水準 360°無限位旋轉 、垂直-90°—0°
雲台旋轉速度:紅外中速球:水準 6°/秒~40°/秒
紅外高速球:水準 0.1°/秒~200°/秒
旋轉限位:水準在雲台旋轉角度 360 度範圍內可調,軟體/光電限位元
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